行业应该先“收敛”到标准硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共识。再解决不同负载、节拍的泛化问题，而不是总用新构型解决问题。
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2024年12月25日 星期三 新京报
Shortcuts: For common scenarios, we pre-calculate the travel time/distance (the "shortcut") between border points within the same cluster and also to border points of immediately adjacent clusters.
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